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普通车床主要优点是功率大吗

来源:未知 作者:admin 时间:2015-06-12
 
普通车床根据抓重大小来安排装配手指的方法。 普通车床 还有其他一些特殊的驱动, 例如: 步进电机驱动, 直线电机驱动, 但是有限的应用程序。 一路, 最常用的为液压, 气动驱动器, 下面仅对这两种方式进行比较选择。 液压驱动: 液压驱动的主要优点是功率大, 普通车床结构简单, 可以省略减速装置, 可直接连接到被动杆, 快速响应, 伺服驱动器具有精度高, 目前用于机器人系统。 气压驱动: 气压驱动的能源、 结构都比较简单, 然而,与液压驱动相比,条件 同一个卷 功率小(结束固体压力)。 和速度是不容易控制。 由于该装置的实验模型, 环境要??求的污染, 普通车床材质资金相对短缺, 精度和稳定性的要求不是很高, 启动力矩, 惯性, 体积小, 只能点对点控制和低功耗, 完说, 因此,使用液压驱动。 3.2 手腕机构 3.2.1 手腕的作用和动作 手腕是连接手部和手臂的部件,普通车床 手腕的作用是: 控制手爪的抓紧方向, 为了抓住从任何角度工件。 普通车床因而它具有独立的自由度以便机械手适应复杂的动作要求,普通车床 手腕运动有力轴转动称为回转运动www.tztfcc.com